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自爬式液压切管机的原理是依靠两根链条固定在钢管上，同时也是爬管机爬行的轨迹。液压马达通过利用液压泵站提供的动力，铣刀轴带动铣刀做匀速旋转切削运动，爬轮轴带动爬轮做匀速走刀运动，离合器手柄控制走刀运动的走与停。

其爬行装置采用双链轮、双链条式结构，将双链条固定在待割管道上并与双链轮链合。通过链轮的转动使爬管机沿链条爬行。切割时链条与管壁之间无相对运动，有效地解决了普通爬管机切割时易造成切割口偏移问题。